解决“最后一公里”的问题，让我们了解一下6家国内外公司研发的“陆地”智能配送机器人，“最后一公里”的配送机器人谁会过马路？谁会爬楼梯？

1、真机智能

       真机智能成立于2016年7月，最先瞄准的落地场景是校园内快递的物流配送。其设计的无人配送机器人，是一辆高不到1米的六轮小车，可承重30-50千克。它可以实现每小时10km的低速行驶，续航达到70-80公里，能够在3-5km的区域范围内进行配送工作。六轮结构保证了它的行驶稳定性，能够在载重情况下顺利通过各种不同情况的道路，如草坪、减速带，爬上35度以内的坡度等。

       这款机器人通过摄像头进行行人检测、车辆检测和路面分割，通过激光雷达进行障碍物识别，采用环境建模技术识别行人和危险物体，提高避障的准确度。同时，还内置了警报系统和跟踪系统，确保机器可以追踪和召回。

2、京东

       作为国内最大的自营电商，京东配送的“快”和“准”一直是对外竞争的有利优势，2016年5月13日成立京东智慧物流实验室，该实验室主要研发三大无人技术产品：无人仓、无人机以及无人车。去年9月，京东对外曝光京东无人配送车。

       京东配送车具有以下特点：体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具有6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并能够路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随；避障+识别红绿灯：在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策。

       目前，京东无人配送车已在写字楼、自提柜、居民区便民店、别墅区等场所完成了测试。

3、菜鸟

       菜鸟网络科技有限公司成立于2013年，隶属于阿里巴巴集团，去年9月，菜鸟网络公布了其研发的首款配送机器人小G。

       小G身高1米左右，每次配送大概能装10-20个包裹。它拥有强大的独立思考能力和计算能力，能够观察周边的复杂环境，在系统中建立自己的多维世界；运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测，避让行人、车辆；能够感知电梯的拥挤程度，自行上电梯。

       目前，小G已在阿里巴巴位于杭州西溪湿地的总部进行测试。菜鸟希望未来能与高端写字楼、校园达成合作。

4、Starship Technologiestimg（英国）

       成立于2014年的英国公司Starship Technologies同样致力于研究小型机器人来解决“最后一公里”配送问题，2015年年底，该公司推出其研发的第一台配送机器人Starship。

       与真机智能的机器人外形相似，Starship也是一台小型六轮设备，机身上配备了9个摄像头，使得机器人在测试或正式运行时辨别并”记住“路线，通过相应的机器学习，机器人可以实现自主导航。Starship可承载20磅（约合9公斤）的货物，最远配送可以到物流中心方圆1英里（约合1.6公里）多的范围。2016年7月投入到送货服务中。

5、Robby Technologies（美国）

       美国初创公司Robby Technologies成立于2015年，主打小型快递无人车及智能移动机器人平台。

       Robby机器人还在研发试运营阶段，是四轮机器人，更像是一个无人驾驶车，它的车身装置了一个可以存放多件快递的箱子。Robby最快可以达到普通自行车的速度，最慢时跟人的行走速度差不多，它能在人行道上行驶，定位达到厘米级别。

6、达美乐+Marathon Robotics（澳洲）

       澳洲达美乐比萨公司成立于1960年，是一家比萨饼外送餐厅连锁店，达美乐与澳洲Marathon Robotics公司合作，研发出一款数字寄存装置。这款机器人载有四个轮子，单程可运行20公里，可以穿梭街道，识别障碍物和计算最佳路径。采用电池供电，可行驶20公里，内置摄像装置，时刻上传拍摄画面。

       与其他5家公司配送机器人的区别在于，其内部设有温度控制系统，使得送达顾客手上的披萨可以“热气腾腾”，而饮料“冰凉解渴”。

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